Кто есть Отец небесный, Отец Христа, тот, к которому обращаются Отче наш?

Добрый день. Отец небесный, Отец Христа, тот, к которому обращаются «Отче наш», — это Бог Отец, первая ипостась Святой Троицы. И Вы правы, ссылаясь на святого Иоанна Дамаскина. Исходя из 43-й главы постановления Стоглавого Собора «Да и о том святителем великое попечение и брежение имети, комуждо по своей области, чтобы гораздыя иконники и их ученики писали с древних образцов, а от самомышления бы и своими догадками Божества не описывали. Христос бо Бог наш описан плотию, а Божеством не описан, якоже рече святый Иоанн Дамаскин: не описуйте Божества, не лжите, слепии, просто бо, невидимо, незрително есть. Плоти же образ вообразуя, поклоняюся и верую и славлю Рождшую Господа Деву» видно, что можно писать образа Воплотившевшего Господа в плотском подобии, а Божества писать не велено. 

Касательно же изображения Господа Саваофа по видению пророка Исаии, то есть мнение, что оно относится ко второй ипостаси Троицы. Само же слово «Савао́ф» переводится обычно как «Господь Воинств», и это одно из имен Божиих в Священном Писании. И в разных местах Писания слово «воинств» могло иметь весьма широкий круг значений, например, войска Израиля (1 Цар. 17, 45), небесные воинства Ангелов (3 Цар. 22, 19-23; Пс. 102, 19-22; 148, 1-5; Дан. 8, 10-13), совет («сонм») святых, окружающих Бога (Пс. 81, 1; 88, 8), или звезды и другие светила (Втор. 4, 19; 4 Цар. 23, 4-5), а также все земные и небесные существа (Быт. 2, 1).

Что конкретно по иконографии Господа Саваофа, то, насколько понятным было постановление Стоглава («своими догадками Божества не описывали») , настолько и запутало данный вопрос постановление Собора 1554 года по делу дьяка Ивана Висковатого фактической поддержкой таких образов, как «Троица новозаветная», изображений Бога Отца, Софии и иных символических и аллегорических икон. 

На самом деле это весьма широкий и сложный вопрос, требующий долгих изысканий и соборного рассмотрения.