Допустимо ли крещёному в старообрядчестве присутствовать на службе в храмах РПЦ?

Недопустимо. Старообрядческая Церковь считает РПЦ МП раскольниками или еретиками, в зависимости от того, как крещен член РПЦ МП — в три погружения или через обливание. 10-е правило Святых Апостол:

Если кто с отлученным от общения церковного помолится, хотя бы то было в доме: таковой да будет отлучен.

И это правило однозначно запрещает как молиться с иноверными, так и участвовать в любой форме в их службах. Да, к сожалению, сейчас мы стали не очень хорошо соблюдать церковные правила, и есть отдельные отступления от надлежащего порядка, но надо стараться и стремиться их соблюдать. И я бы посоветовал вам лично как можно скорее избрать себе подходящего именно вам духовного отца из старообрядческого священства и с ним советоваться во всех ваших проблемах.