Почему апостолы ослушались Исуса?

А если бы не «припёрлись», то мы бы были святыми?! Право, смешно.

Полагаю, Вы вычитали эти мысли в какой-то современной книжке, далёкой от истинной науки и истинной религии. А Вы обратитесь к первоисточнику. Давайте откроем Библию и найдем это место. Вот оно: «Сих двенадцать послал Исус, и заповедал им, говоря: на путь к язычникам не ходите, и в город Самарянский не входите; а идите наипаче к погибшим овцам дома Израилева» (Мф. 10:5). 

Как видите, там нет слов «нет на них греха», это чьи-то выдумки. Далее, если потрудитесь и дочитаете Евангелие от Матфея до конца, то увидите и вот это, последнее повеление Исуса Христа Своим ученикам перед Вознесением: «Идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святого Духа» (Мф. 29:19). А евангелист Марк дополняет: «Идите по всему миру и проповедуйте Евангелие всей твари. Кто будет веровать и крестится, спасён будет; а кто не будет веровать, осужден будет» (Мк. 16:15-16).

Между этими повелениями нет противоречия. Первое было дано до воскресения Христова, а второе — после него. Ибо сначала надлежало возвестить пришествие Христово иудеям, которые имели обетования о пришествии Мессии. А также для того, чтобы у них не было законного извинения и они не говорили бы потом, что отвергли Господа потому, что Он послал апостолов к язычникам. Общение иудеев с язычниками запрещалось и считалось ритуально нечистым. 

Апостолы исполнили повеление Спасителя, но не грешниками нас сделали, а открыли нам истину о том, что есть зло, а что добро, что грех, а что добродетель, что угодно Богу и что нет. И в этом смысле, да, каждый из уверовавших осознал себя грешником. Но они указали и выход: призвали к покаянию, вере, исправлению и спасению, ведь «Исус Христос пришел в мир спасти грешников» (2 Тим. 1:15).