Подскажите, перед причастием, во время Херувимской песни, дети должны стоять на коленях?

В старообрядческой Церкви вообще не принято стоять на коленях во время молитвы — ни в храме, ни дома. Подручники используются для того, чтобы на них класть руки при земном поклоне, но никак не для стояния на коленях. Кроме этого, поведение готовящихся к причастию христиан во время Херувимской песни, вне зависимости от их возраста, не отличается. Если же Вы имеете в виду коленопреклонную молитву перед причастием с чтением «Прощения», то обычно её читают в пост все, кто уже ходит на исповедь, а это могут быть и дети после 7-ми лет. Младенцы причащаются без исповеди.