Из ответа на вопрос об истории возникновения в старообрядчестве традиции не молиться на коленях (https://ruvera.ru/vopros/tradiciya_molitsya_na_kolenyah ) следует, что святоотеческие учения не имеют прямого подобного указания. То есть на основе изображений на дораскольных образах, старообрядческая цековь утвердила для себя подобную традицию. Или я что-то упустил?Кстати, лично я не осуждаю это "нововведение", так что вопрос не в том, чтобы указать, что традиция "ложная", а просто понять откуда ноги. По аналогии некоторой, разделение нательных крестов на мужские и женские, а так же требования к виду креста (отсутствие распятия) так же является чисто старообрядческой традицией, не имеющей прямого указания от отцов Церкви? Хорошая традиция тоже.
На самом деле в старообрядческой традиции существуют молитвы на коленях. Каждый день утром и вечером в домашней молитве есть молитва "Ослаби остави", которая читается на коленях и лицом до земли. Есть и земные поклоны, которые кладутся не только в Великий пост, но и практически в весь год в постные дни за исключением святок.
В церковной молитве есть коленнопреклонные молитвы: вечером на павечернице и перед литургией, молитва "Прости мя отче святый". На праздник святой Троицы есть три большие коленнопреклонные молитвы: все люди совершают молитву лицом до земли, а настоятель читает на коленях. В великий пост на преждеосвященной литургии молитва "Да ся исправит молитва моя" тоже совершается на коленях с лицом до земли.
Таким образом, старообрядцы молятся на коленях весь круг года, как и молились наши святые отцы. И сейчас в храмах есть дисциплина, т.е. нельзя человеку при общей молитве в храме совершать молитву на коленях, иначе нарушается порядок. А дома человек может молиться как угодно. Что касается традиции, то думаю, она перешла к нам по наследству и записывать ее в своих поучениях не было необходимости, т.к. все и так это знали, а сам этот вопрос не имел большого назидательного значения. Гораздо ценнее было написать наставление как побороть тщеславие или леность.
Имеется ввиду молитва на коленях когда человек на коленях стоит, а не нагнулся в земном поклоне. Старообрядцы говорят, что воины издевались над Христом, стоя перед ним на коленях, поэтому молитва на коленях не используется. Но я так понял это уже правило старообрядческое, утвержденное в старообрядческой среде и там же закрепленное, а заодно и теоретическая база под это подведена была.
Мне кажется, это обычай. Его возникновение лично я не исследовал, поэтому "откуда растут ноги" ответить сложно. Главное правильно молиться: а как при этом будут сложены руки или другие внешние атрибуты созданы только для единообразия в обществе. Это единообразие создает порядок и все-таки приучает к постоянству, настраивает на нужный лад.
А я не спорю, что подобные традиции верны. Мне просто стало интересно откуда они. Лично я не считаю плохим, если их придумали и утвердили старообрядцы. Так же как с традицией внешнего вида нательного креста (без распятия) и разделения на мужской и женский. Другой вопрос как это преподность: как собственную удачную разработку или пытаться сказать, что так изначально и было, а все кто не так те выдумали и отошли от изначальной истины. Нательные кресты с распятиями были у христиан еще задолго до раскола как я понял, так что с крестиками традиция чисто старообрядческая (хорошая традиция, кстати). Думаю, что с молитвой на коленях примерно так же.